Магнітометр Matek CAN L4 3100
3 100 ₴
- В наявності
- Код: BV-002529
Магнітометр CAN-L4-3100 RM3100 DroneCAN для автопілотів ArduPilot
CAN-L4-3100 — компактний високоточний 3-осьовий магнітометр на базі сенсора PNI RM3100 із підтримкою DroneCAN та прошивки ArduPilot AP_Periph. Модуль призначений для визначення напрямку та просторової орієнтації у системах керування, навігаційних комплексах, робототехніці, безпілотних платформах та інших проєктах, де потрібне стабільне вимірювання магнітного поля.
Основою модуля є сенсор PNI RM3100, який відрізняється високою роздільною здатністю, низьким рівнем шумів, широким динамічним діапазоном та стабільністю вимірювань. Магнітометр забезпечує надійну роботу при зміні температури та характеризується мінімальним дрейфом показників.
Для обробки даних та роботи з CAN-шиною використовується мікроконтролер STM32L431xC із 256 КБ Flash-пам'яті. Підтримка протоколу DroneCAN дозволяє інтегрувати CAN-L4-3100 у сумісні системи ArduPilot та підключати модуль до CAN Bus.
Основні переваги CAN-L4-3100
- високоточний магнітний сенсор PNI RM3100;
- підтримка DroneCAN;
- сумісність із прошивкою ArduPilot AP_Periph;
- стабільні вимірювання при зміні температури;
- висока роздільна здатність та низький рівень шумів;
- широкий динамічний діапазон;
- низьке енергоспоживання — близько 22 мА;
- підтримка зовнішнього GNSS-модуля через UART3;
- компактні розміри та мала вага;
- можливість оновлення прошивки через DroneCAN, Mission Planner або STLink;
- робочий температурний діапазон від -40 до +85 °C.
Інтерфейси CAN-L4-3100
Модуль оснащений кількома інтерфейсами для інтеграції з навігаційними та керуючими системами:
- CAN — робота через протокол DroneCAN;
- UART2 — MSP-вихід при використанні прошивки MatekL431-Periph;
- UART3 — підключення зовнішнього GNSS-модуля;
- ST Debug — контакти SWCLK та SWDIO для прошивки й налагодження.
Технічні характеристики CAN-L4-3100
| Характеристика | Значення |
| Модель | CAN-L4-3100 |
| Тип пристрою | 3-осьовий магнітометр |
| Магнітний сенсор | PNI RM3100 |
| MCU CAN-вузла | STM32L431xC |
| Flash-пам'ять | 256 КБ |
| Інтерфейс CAN | Так |
| Протокол | DroneCAN |
| UART2 | MSP |
| UART3 | Для зовнішнього GNSS |
| Debug | SWCLK, SWDIO |
| Напруга живлення | 4,5–5,5 В |
| Номінальне підключення живлення | 5V pad/pin |
| Споживання струму | близько 22 мА |
| Робоча температура | -40…+85 °C |
| Розміри | 36 × 25 × 10 мм |
| Вага | 6 г |
| Прошивка | ArduPilot AP_Periph |
| Сумісні firmware targets | MatekL431-GPS, MatekL431-Periph |
Світлодіодна індикація
Для контролю стану CAN-L4-3100 передбачені світлодіодні індикатори:
- синій, швидке миготіння — завантаження модуля;
- синій, повільне миготіння — нормальний робочий режим;
- червоний — індикація живлення 3,3 В.
Прошивка та оновлення
CAN-L4-3100 підтримує прошивку ArduPilot AP_Periph.
Для роботи можуть використовуватися:
- MatekL431-GPS;
- MatekL431-Periph.
Оновлення прошивки можливе кількома способами:
- через DroneCAN GUI Tool;
- через Mission Planner із файлом AP_Periph.bin;
- через STLink із файлом AP_Periph_with_bl.hex.
Комплектація
- 1 × магнітометр CAN-L4-3100;
- 1 × кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P, довжина 20 см;
- силіконовий провід.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | GH |
| Країна виробник | Китай |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Flash-пам'ять | 256 КБ |
| Інтерфейс CAN | Да |
| Магнітний сенсор | PNI RM3100 |
| Матеріал | Пластик |
| Мoдель | CAN-L4-3100 |
| Напруга живлення | 4,5-5,5 В |
| Протоколи | DroneCAN |
| Тип пристрою | 3-осьовий магнітометр |
- Ціна: 3 100 ₴