Гуманоїдний робот G1 Edu Flagship C-U5 - потужність, інтелект і тактильна чутливість в одній платформі
G1 Edu Flagship C-U5 - це високотехнологічний гуманоїд нового покоління, створений для складних досліджень у сфері штучного інтелекту, машинного зору, взаємодії людини з машиною та моделювання реальної людської поведінки. Оснащений двома 5-пальцевими маніпуляторами з тактильним зворотним зв’язком, передовою сенсорною системою та 43 ступенями свободи, він ідеально підходить для університетів, лабораторій, інженерних стартапів і команд розробників AI.
Ключові особливості G1 Edu Flagship C-U5
- 43 ступені свободи - максимальна рухливість і людиноподібна моторика
- 5-пальцеві dexterous-руки Inspire RH56DFQ2-R і RH56DFQ2-L - для захоплення, маніпуляцій і сенсорного аналізу
- Двигуни PMSM і промислові підшипники - висока надійність і точність
- 3D LiDAR + камера глибини - просторове сприйняття і комп’ютерний зір
- AI-платформа NVIDIA Jetson Orin 100Tops - для нейронної обробки та візуального розпізнавання
- Вбудовані мікрофони, динамік, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Підтримка SDK, ROS, OTA, Python, C++
Технічні характеристики G1 Edu Flagship C-U5
| Параметр |
Значення |
| Модель |
G1 Edu Flagship C-U5 |
| Габарити (стоячи) |
1320 × 450 × 200 мм |
| Габарити (у складеному вигляді) |
690 × 450 × 300 мм |
| Вага |
Близько 35 кг |
| Загальна кількість ступенів свободи |
43 |
| Ноги (на кожну) |
6 |
| Талія |
1 |
| Руки (на кожну) |
7 |
| Маніпулятори |
2 × 5-пальцеві RH56DFQ2-R / RH56DFQ2-L |
| Двигуни суглобів |
PMSM (високоточні синхронні двигуни) |
| Крутний момент (коліно) |
До 120 Н·м |
| Довжина стегно + гомілка |
0.6 м |
| Розмах рук |
~0.45 м |
| Кути руху |
Таз: ±21.55°, ±30°, ±15° / Стегна: ±54°, ±170° / Коліно: 0–165° |
| Зап’ястя |
P: ±92.5°, Y: ±92.5° |
| Обчислювальний блок |
NVIDIA Jetson Orin 100Tops |
| Сенсорика |
Камера глибини + 3D LiDAR |
| Аудіо і зв’язок |
4 мікрофони, динамік 5W, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Акумулятор |
9000 мА·год, 54V, швидке заряджання |
| Час автономної роботи |
До 2 годин |
| OTA-оновлення |
Підтримуються |
| Підтримка SDK / ROS |
Так |
| Гарантія |
12 місяців |
| Техпідтримка і документація |
Включені у комплект |
Де використовується G1 Edu Flagship C-U5
- Розробка систем управління реальними маніпуляторами
- Симуляції у біомеханіці, ергономіці, HCI
- Дослідження сенсорного сприйняття і моторного контролю
- Просунуті курси з мехатроніки, CV, AI, машинного навчання
- Автоматизація процесів із захопленням і аналізом об’єктів у фізичному середовищі
Порівняння з іншими моделями серії G1
| Модель |
C-U5 |
B-U4 |
A-U3 |
Advanced-U2 |
| Кількість ступенів свободи |
43 |
43 |
43 |
29 |
| Маніпулятори |
2 × 5 пальців + сенсори |
2 × 3 пальці (з тактильними) |
2 × 3 пальці (без сенсорів) |
Немає |
| AI-процесор |
Jetson Orin 100Tops |
Jetson Orin 100Tops |
8-ядерний CPU |
8-ядерний CPU |
| Сенсори |
3D LiDAR + Depth Camera |
Аналогічно |
Аналогічно |
Аналогічно |
| Застосування |
AI + сенсорика + маніпуляції |
Інженерія + демонстрації |
Навчальні проєкти |
Освіта / R&D |
Комплектація
- Робот G1 Edu Flagship C-U5
- Зарядний пристрій та акумулятор
- Маніпулятори RH56DFQ2-R / RH56DFQ2-L
- SDK, документація, підтримка ROS
- Гарантія та технічна підтримка
Чому варто обрати G1 Edu Flagship C-U5
- Найкраща конфігурація для складної сенсорно-моторної інтеграції
- Підходить для практики в галузі роботизованого захоплення, навчання AI і комп’ютерного зору
- Максимально наближений до реальної біомеханіки людини
- Повна свобода руху та потужний інтелект усередині
Можливості робота - гуманоїда Unitree G1 Basic