Гуманоїдний робот Unitree H1 — швидкість, інтелект, потужність
Unitree H1 — це людиноподібний робот нового покоління, створений для наукових центрів, університетів, стартапів у сфері робототехніки, штучного інтелекту та автоматизації. Завдяки високій мобільності, оптимальній масі та потужним приводам, цей двоногий робот відкриває унікальні можливості для створення автономних систем, навчання нейромереж і реальної взаємодії людини з машиною.
Особливості та ключові переваги
- Максимальна мобільність: Швидкість руху до 3.3 м/с — один із найкращих показників серед гуманоїдних платформ.
- Гнучка механіка: 5 ступенів свободи на кожну ногу та до 4 — на руку. Висока точність рухів і адаптація до рельєфу.
- Інтелектуальне управління: Робота на базі Intel Core i5/i7 або Nvidia Jetson — ідеально для машинного навчання та автономної поведінки.
- Невелика маса: Вага лише 47 кг — легко переноситься та безпечний для тестів у приміщенні.
- Модульна архітектура: Можливість підключення гнучкої руки, оптичних сенсорів, камер та інших пристроїв.
- Надійна механіка: Промислові роликові підшипники, мотор PMSM і потужні актуатори з високим крутним моментом.
Технічні характеристики Unitree H1
| Параметр | Опис |
|---|---|
| Модель | Unitree H1 |
| Габарити (В×Ш×Г) | (1520 ± 285) мм × 570 мм × 220 мм |
| Довжина стегна і гомілки | 400 мм × 2 |
| Загальна довжина руки | 338 мм × 2 |
| Ступені свободи кожної ноги | 5 (стегно × 3, коліно × 1, гомілкостоп × 1) |
| Ступені свободи руки | 4 (з можливістю розширення) |
| Вага | Приблизно 47 кг |
| Тип підшипників | Промислові роликові, високоточне складання |
| Мотор суглобів | PMSM (постійні магніти, висока швидкість, низька інерція) |
| Крутний момент суглобів | Коліно — 360 Н·м, стегно — 220 Н·м, гомілкостоп |
| Швидкість руху | До 3.3 м/с (світовий рекорд); потенційно до 5 м/с |
| Акумулятор | 15Ah (0.864 кВт·год), 67.2 В |
| Обробка та управління | Intel Core i5 (базова), опціонально Intel i7 або Jetson NX |
| Сенсори | 3D LIDAR + камера глибини |
| Маніпулятор | Опційний, підтримка RH56 або інших багатофункціональних рук |
| Навантаження на руку | Пікове: ~21 кг, номінальне: ~7 кг |
Застосування Unitree H1
Цей гуманоїд — не просто платформа, а інструмент для моделювання людської поведінки, тестування систем ШІ та автоматизації, а також роботи в реальному часі.
Де використовується:
- Університети та лабораторії — для наукових досліджень у біомеханіці та машинному навчанні;
- Розробка штучного інтелекту — навчання моделей із використанням фізичної платформи;
- Індустріальна роботизація — тестування рішень у середовищі, наближеному до людини;
- VR/AR і симуляції — підключення до платформ захоплення руху;
- Людино-машинна взаємодія — створення сервісних і асистентних рішень.
Розширення та кастомізація
Unitree H1 підтримує гнучке налаштування:
- Можливість встановлення різного програмного забезпечення;
- Підтримка автономного режиму з LIDAR-сенсорами;
- Інтеграція рук-маніпуляторів із зворотним зв’язком;
- Підтримка ROS/ROS2, Python, C++, AI SDK;
- Розширення обчислювальної платформи (Jetson, i7 тощо).
Чому варто обрати Unitree H1
- Підтримка відкритого ПЗ та SDK
- Надійна інженерія від компанії Unitree Robotics
- Світова спільнота розробників
- Можливість адаптації під конкретні задачі
- Підтримка модульної конструкції для розробників
Комплектація
- Робот Unitree H1
- Зарядний пристрій
- Батарея (вбудована)
- Базове програмне забезпечення та інструменти для розробки
- Документація та посібник користувача
Можливості робота - гуманоїда Unitree H1
Характеристики
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | Nvidia |
| Країна виробник | Китай |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Акумулятор | 15 Ah (0.864 кВт·год), 67.2 В |
| Вага | 47 кг |
| Габарити (В×Ш×Г) | (1520 ± 285) мм × 570 мм × 220 мм |
| Довжина стегна і гомілки | 400 мм × 2 |
| Загальна довжина руки | 338 мм × 2 |
| Крутний момент суглобів | Коліно — 360 Н·м, стегно — 220 Н·м, гомілкостоп |
| Маніпулятор | Опційний, підтримка RH56 або інших багатофункціональних рук |
| Мoдель | Unitree H1 |
| Мотор суглобів | PMSM (постійні магніти, висока швидкість, низька інерція) |
| Навантаження на руку | Пікове: ~21 кг, номінальне: ~7 кг |
| Обробка та управління | Intel Core i5 (базова), опціонально Intel i7 або Jetson NX |
| Сенсори | 3D LIDAR + камера глибини |
| Ступені свободи кожної ноги | 5 (стегно × 3, коліно × 1, гомілкостоп × 1) |
| Ступені свободи руки | 4 (з можливістю розширення) |
| Тип | Антени та аксесуари |
| Тип підшипників | Промислові роликові, високоточне складання |
| Швидкість руху | До 3.3 м/с (світовий рекорд); потенційно до 5 м/с |
Інформація для замовлення
- Ціна: 4 390 000 ₴



