Магнитометр Matek CAN L4 3100
3 100 ₴
- В наличии
- Код: BV-002529
Магнитометр CAN-L4-3100 RM3100 DroneCAN для автопилотов ArduPilot
CAN-L4-3100 — компактный высокоточный 3-осевой магнитометр на базе сенсора PNI RM3100 с поддержкой DroneCAN и прошивки ArduPilot AP_Periph. Модуль предназначен для определения направления и пространственной ориентации в системах управления, навигационных комплексах, робототехнике, беспилотных платформах и других проектах, где требуется стабильное измерение магнитного поля.
Основой модуля является сенсор PNI RM3100, который отличается высоким разрешением, низким уровнем шумов, широким динамическим диапазоном и стабильностью измерений. Магнитометр обеспечивает надежную работу при изменении температуры и характеризуется минимальным дрейфом показаний.
Для обработки данных и работы с CAN-шиной используется микроконтроллер STM32L431xC с 256 КБ Flash-памяти. Поддержка протокола DroneCAN позволяет интегрировать CAN-L4-3100 в совместимые системы ArduPilot и подключать модуль к CAN Bus.
Основные преимущества CAN-L4-3100
- высокоточный магнитный сенсор PNI RM3100;
- поддержка DroneCAN;
- совместимость с прошивкой ArduPilot AP_Periph;
- стабильные измерения при изменении температуры;
- высокое разрешение и низкий уровень шумов;
- широкий динамический диапазон;
- низкое энергопотребление — около 22 мА;
- поддержка внешнего GNSS-модуля через UART3;
- компактные размеры и малый вес;
- возможность обновления прошивки через DroneCAN, Mission Planner или STLink;
- рабочий температурный диапазон от -40 до +85 °C.
Интерфейсы CAN-L4-3100
Модуль оснащен несколькими интерфейсами для интеграции с навигационными и управляющими системами:
- CAN — работа через протокол DroneCAN;
- UART2 — MSP-выход при использовании прошивки MatekL431-Periph;
- UART3 — подключение внешнего GNSS-модуля;
- ST Debug — контакты SWCLK и SWDIO для прошивки и отладки.
Технические характеристики CAN-L4-3100
| Характеристика | Значение |
| Модель | CAN-L4-3100 |
| Тип устройства | 3-осевой магнитометр |
| Магнитный сенсор | PNI RM3100 |
| MCU CAN-узла | STM32L431xC |
| Flash-память | 256 КБ |
| Интерфейс CAN | Да |
| Протокол | DroneCAN |
| UART2 | MSP |
| UART3 | Для внешнего GNSS |
| Debug | SWCLK, SWDIO |
| Напряжение питания | 4,5–5,5 В |
| Номинальное подключение питания | 5V pad/pin |
| Потребление тока | около 22 мА |
| Рабочая температура | -40…+85 °C |
| Размеры | 36 × 25 × 10 мм |
| Вес | 6 г |
| Прошивка | ArduPilot AP_Periph |
| Совместимые firmware targets | MatekL431-GPS, MatekL431-Periph |
Светодиодная индикация
Для контроля состояния CAN-L4-3100 предусмотрены светодиодные индикаторы:
- синий, быстрое мигание — загрузка модуля;
- синий, медленное мигание — нормальный рабочий режим;
- красный — индикация питания 3,3 В.
Прошивка и обновление
CAN-L4-3100 поддерживает прошивку ArduPilot AP_Periph.
Для работы могут использоваться:
- MatekL431-GPS;
- MatekL431-Periph.
Обновление прошивки возможно несколькими способами:
- через DroneCAN GUI Tool;
- через Mission Planner с файлом AP_Periph.bin;
- через STLink с файлом AP_Periph_with_bl.hex.
Комплектация
- 1 × магнитометр CAN-L4-3100;
- 1 × кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P, длина 20 см;
- силиконовый провод.
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | GH |
| Страна производитель | Китай |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Flash-память | 256 КБ |
| Интерфейс CAN | Да |
| Магнитный сенсор | PNI RM3100 |
| Материал | Пластик |
| Мoдель | CAN-L4-3100 |
| Напряжение питания | 4,5–5,5 В |
| Протоколи | DroneCAN |
| Тип устройства | 3-осевой магнитометр |
- Цена: 3 100 ₴