Unitree B2-W - гибридный робот с колёсами и ногами для грузоперевозок, автономной навигации и инспекций
Цена с LiDAR может отличаться - уточняйте конфигурацию при заказе
Unitree B2-W - это колесно-ногое автономное решение нового поколения, созданное для промышленных, исследовательских и инспекционных задач. Благодаря гибридному шасси он сочетает мобильность колёс и устойчивость ног, что позволяет преодолевать лестницы, траншеи, подъёмы и работать в экстремальных условиях. Поддерживает полноценную интеллектуальную навигацию, визуальное позиционирование и модули глубокого машинного зрения.
Основные технические характеристики
| Параметр |
Значение |
| Габариты (стоя) |
1098×550×758 мм |
| Габариты (лёжа) |
950×550×450 мм |
| Вес (включая батарею) |
≈75 кг |
| Батарея |
>2 кВт·ч, 58V |
| Автономность |
До 50 км с грузом 40 кг |
| Максимальная скорость |
20 км/ч [на колёсах] |
| Преодоление препятствий |
Траншеи до 100 см, прыжок ≈2 м |
| Макс. нагрузка (в покое) |
120 кг |
| Макс. нагрузка (в движении) |
>40 кг |
| Диаметр колёс |
225 мм |
| Скорость вращения колёс |
57 рад/с |
| Макс. крутящий момент колеса |
50 Н·м |
| Преодоление лестниц |
Высота ступеней 20–25 см |
| Температурный режим |
от –20°C до +55°C |
| Угол подъёма |
>45° |
| Класс защиты |
IP66 (пыле- и влагозащита) |
Вычислительные модули и сенсоры
- Стандарт: Intel Core i5 / i7
- Опционально: NVIDIA Jetson Orin NX до 3 устройств
- Сенсоры: 3D LiDAR ×1, Depth Camera ×2, Optical Camera ×2 (в зависимости от конфигурации)
- Интерфейсы: Ethernet ×4, USB 3.0 ×4, питание 12V/5V/24V, Bat ×1
Ключевые функции
- Автономная навигация (с LiDAR и SDK)
- Высокая грузоподъёмность
- Комбинация колёс и ног - мобильность + устойчивость
- Работа в сложных условиях (промышленная степень защиты IP66)
- Поддержка SLAM, глубокого распознавания, маршрутизации
- Широкие возможности для модернизации и расширения
Доступные опции
- LiDAR-навигация: базовый или промышленный комплект
- Jetson Orin NX: от 100 до 550 TOPs
- Батареи: для низких температур
- Модули конечностей, зарядные станции, запасные части
- Контактная зарядка: с SDK для автономной подзарядки
Идеально подходит для:
- Промышленных инспекций (нефтяные платформы, шахты, трубопроводы)
- Интеллектуального патрулирования больших территорий
- Автономной доставки грузов в сложных условиях
- Высокоточных научных и R&D задач
Почему стоит выбрать именно B2-W:
| Преимущество |
Описание |
| Гибридная мобильность |
Колёса - для скорости, ноги - для пересечённой местности |
| Пробег до 50 км с грузом |
Один из лучших показателей в своём классе |
| Поддержка AI и 3D зрения |
Возможность построения полноценной автономной системы |
| Промышленная надёжность |
IP66, защита от пыли и влаги, температурная выносливость |
| Готовность к интеграции |
SDK, сенсорный массив, расширяемость |
Сравнение Unitree B2 и Unitree B2-W
| Характеристика |
Unitree B2 |
Unitree B2-W |
| Тип передвижения |
Четвероногий (только ноги) |
Колёсно-ногое (гибрид) |
| Назначение |
Для демонстраций, исследований, базовых задач |
Для длительных миссий, инспекций и грузоперевозок |
| Вес |
~60 кг |
~75 кг |
| Габариты (стоя) |
1098×450×645 мм |
1098×550×758 мм |
| Габариты (лёжа) |
880×460×390 мм |
950×550×450 мм |
| Батарея |
45Ah (2520Wh), 58V |
>2 кВт·ч, 58V |
| Автономность |
>20 км без груза, >15 км с 20 кг |
До 50 км с 40 кг |
| Макс. скорость |
- |
20 км/ч (на колёсах) |
| Преодоление рвов |
0.5–1.2 м |
≈2 м |
| Дальность прыжка |
1.6 м |
- |
| Макс. нагрузка (стоя) |
120 кг |
120 кг |
| Макс. нагрузка (в движении) |
>40 кг |
>40 кг |
| Диаметр колёс |
- |
225 мм |
| Скорость вращения колёс |
- |
57 рад/с |
| Крутящий момент на колесо |
- |
50 Н·м |
| Навигация и SLAM |
Поддерживается |
Поддерживается (с большей стабильностью) |
| Сфера применения |
Исследования, демонстрации, лёгкая логистика |
Промышленная инспекция, охрана, автономная логистика |
| Конструкция |
Классическая четвероногая |
Усиленная с колёсным приводом |
| Цена с LiDAR (ориентировочно) |
$66,000 |
$82,000 |
Основные преимущества B2-W по сравнению с B2:
- Колёса обеспечивают большую скорость и дальность - до 50 км на одном заряде.
- Устойчивость на сложных поверхностях - гибрид ног и колёс обеспечивает проходимость.
- Лучше подходит для тяжёлых грузов и полевых задач.
- Большая батарея и увеличенный корпус дают больше возможностей для расширений.
Итог:
- B2 - если нужен маневренный робот для демонстраций или исследований.
- B2-W - если вы ищете мобильную платформу для инспекций, охраны или тяжёлой автономной логистики.