Гуманоїдний робот G1 Edu Flagship B-U4 - професійна ІІ-платформа з високоточною моторикою та тактильними руками
G1 Edu Flagship B-U4 - одна з найсучасніших моделей у серії G1, створена для прикладних завдань у сфері штучного інтелекту, інженерних рішень високої точності та складних робототехнічних сценаріїв. Унікальне поєднання реалістичної механіки (43 ступені свободи), інтелектуальних кистей із тактильними сенсорами та потужної обчислювальної архітектури робить B-U4 ідеальною платформою для досліджень, навчання та взаємодії з людиною.
Переваги G1 Edu Flagship B-U4
- 43 ступені свободи - максимальна реалістичність та координація рухів
- Dexterous-руки з тактильною віддачею (33 сенсори на кожну руку)
- Двигуни PMSM з крутним моментом до 120 Н·м
- 3D LiDAR + камера глибини - точна орієнтація у просторі
- Масив з 4 мікрофонів, динамік, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2
- Підтримка NVIDIA Jetson Orin (до 100 Tops) - для нейромереж, комп’ютерного зору та автономної навігації
- Підтримка оновлень OTA, SDK та ROS
Технічні характеристики G1 Edu Flagship B-U4
| Параметр |
Значення |
| Модель |
G1 Edu Flagship B-U4 |
| Габарити (стоячи) |
1320 × 450 × 200 мм |
| У складеному вигляді |
690 × 450 × 300 мм |
| Вага |
Близько 35 кг |
| Загальна кількість ступенів свободи |
43 (включно з пальцями) |
| Ноги (на кожну) |
6 |
| Талія |
1 |
| Руки (на кожну) |
7 |
| Маніпулятори |
2 × 3-пальцеві руки з 33 тактильними сенсорами на руку |
| Крутний момент (коліно) |
До 120 Н·м |
| Приводи |
PMSM двигуни, промислові підшипники |
| Довжина стегно + гомілка |
0.6 м |
| Розмах рук |
Приблизно 0.45 м |
| Кути суглобів |
Таз: ±21.55°, ±30°, ±15°; Коліно: 0–165° |
| Стегно |
±54°, ±30°, ±170° |
| Зап’ястя |
По осях P/Y: ±92.5° |
| Обчислювальна система |
NVIDIA Jetson Orin (до 100 Tops AI) |
| Сенсори |
3D LiDAR + камера глибини |
| Аудіо та зв’язок |
4 мікрофони, динамік 5 Вт, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Акумулятор |
9000 мА·г, 54V, швидка зарядка |
| Час автономної роботи |
До 2 годин |
| Оновлення по повітрю (OTA) |
Підтримуються |
| SDK / ROS |
Повна підтримка |
| Гарантія |
12 місяців |
| Технічна підтримка |
У комплекті |
Де використовується G1 Edu Flagship B-U4?
- У наукових і дослідницьких лабораторіях: людино-машинна взаємодія, навчання ШІ
- Для розробки автономних алгоритмів і нейромереж в реальному середовищі
- У технічних університетах: курси з мехатроніки, біомеханіки, штучного інтелекту
- У промислових випробуваннях систем управління, розпізнавання, адаптивних реакцій
- У шоурумах і демонстраціях: максимальний реалізм рухів і взаємодії
Порівняння з попередніми моделями
| Модель |
Flagship B-U4 |
A-U3 |
Advanced-U2 |
Basic |
| Ступені свободи |
43 |
43 |
29 |
23 |
| Маніпулятори |
3-пальцеві з 33 сенсорами |
3-пальцеві без сенсорів |
Немає |
Немає |
| Крутний момент у суглобах |
До 120 Н·м |
До 120 Н·м |
До 100 Н·м |
До 90 Н·м |
| Сенсори |
LIDAR + Depth Camera |
Є |
Є |
Немає |
| Платформа ШІ |
NVIDIA Jetson Orin |
8-ядерний CPU |
8-ядерний CPU |
Відсутня |
| Призначення |
Дослідження, CV, ШІ |
Демонстрації, тести |
Навчання та R&D |
Базове навчання |
У комплекті:
- Робот G1 Edu Flagship B-U4
- Акумулятор і зарядний пристрій
- Dexterous-руки з тактильними сенсорами
- SDK + підтримка ROS
- Повний комплект документації
- Обслуговування і технічна підтримка
Чому варто обрати G1 Edu Flagship B-U4
- Один із найбільш просунутих гуманоїдів у своєму ціновому сегменті
- Ідеально підходить для реальних інженерних завдань і розробок у сфері ШІ
- Підтримує усі сучасні протоколи і сенсорні системи
- Максимальна гнучкість, реалістичність і взаємодія з користувачем
Можливості робота - гуманоїда Unitree G1 Basic