Гуманоїдний робот G1 Edu Flagship A-U3 — високорівнева платформа для передових досліджень у сфері ШІ та мехатроніки
G1 Edu Flagship A-U3 — це флагманський людиноподібний робот з розширеною механікою, інтелектуальними кистями та потужною електронікою. Він створений для інженерних лабораторій, університетів, дослідницьких центрів і команд, що працюють у сферах біомеханіки, нейрокерування та автономної робототехніки.
Робот поєднує в собі 43 ступені свободи, точну механику, підтримку SDK/ROS, інтелектуальні маніпулятори та модульну архітектуру — все для вирішення складних завдань у сфері штучного інтелекту та людино-машинної взаємодії.
Основні переваги G1 Edu Flagship A-U3
- 43 ступені свободи — максимальна гнучкість і рухливість
- Dexterous руки з трьома пальцями (Dex3-1), придатні до маніпуляцій
- Точні приводи з крутним моментом до 120 Н·м
- Промислові роликові підшипники і двигуни PMSM
- Сенсорний комплект: 3D LiDAR + камера глибини
- Повна сумісність з ROS, Python, C++ та платформами штучного інтелекту
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 4 мікрофони, динамік
Технічні характеристики G1 Edu Flagship A-U3
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Модель | G1 Edu Flagship A-U3 |
| Висота | 1320 мм |
| Розміри (у складеному вигляді) | 690 × 450 × 300 мм |
| Вага | Близько 35 кг |
| Загальна кількість ступенів свободи | 43 (найбільше в серії G1) |
| Ноги (на кожну) | 6 |
| Талія | 1 |
| Руки (на кожну) | 7 (включаючи кисть) |
| Маніпулятори | 2 × Dex3-1 (3-пальцеві руки без сенсорів) |
| Тип приводів | PMSM, промислові |
| Крутний момент (коліно) | До 120 Н·м |
| Навантаження на руку | До 2 кг |
| Довжина стегно + гомілка | 0.6 м |
| Розмах рук | Приблизно 0.45 м |
| Кути руху | Таз: ±21.55° / ±30° / ±15°; Коліно: 0–165° |
| Стегна | ±54°, ±30°, ±170° |
| Зап’ястя (вісь X і Y) | ±92.5° |
| Обчислювальна система | 8-ядерний CPU |
| Сенсори | Камера глибини + 3D LiDAR |
| Аудіо і зв’язок | 4 мікрофони, динамік 5W, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Акумулятор | 9000 мА·г, 54V, швидка зарядка |
| Автономна робота | ~2 години |
| OTA-оновлення | Підтримується |
| Гарантія | 12 місяців |
| Технічна підтримка | Увімкнена (SDK, документація, супровід) |
Де застосовується G1 Edu Flagship A-U3
- Для моделювання людських рухів у лабораторних та дослідницьких проєктах
- Для нейромережевого керування та сенсомоторної інтеграції
- У технічних університетах, де потрібна найвища точність і мобільність
- У демонстраціях, конкурсах і міжнародних змаганнях (RoboCup, AI Hackathon)
- Для VR/AR-прототипів із реалістичною моторикою
Порівняння з іншими моделями серії G1
| Характеристика | G1 Basic | Edu Standard-U1 | Advanced-U2 | Flagship A-U3 |
|---|---|---|---|---|
| Ступені свободи | 23 | 23 | 29 | 43 |
| Маніпулятори | Немає | Немає | Немає | 2 × 3-пальцеві руки |
| Сенсори | Немає | Є | Є | Є (покращені) |
| Зв’язок | Немає | Так | Так | Повний комплект |
| Призначення | Навчальне | Навчально-розробницьке | Дослідження | Промислові AI-проєкти |
Комплектація
- Робот G1 Edu Flagship A-U3
- Зарядний пристрій
- Акумуляторна батарея
- Dexterous руки (3-пальцеві)
- SDK, документація
- Техпідтримка, інструкції з ROS та API
Можливості робота - гуманоїда Unitree G1 Basic
Характеристики
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Країна виробник | Китай |
| Користувальницькі характеристики | |
| OTA-оновлення | Підтримується |
| Автономна робота | ~2 години |
| Акумулятор | 9000 мА·г, 54V, швидка зарядка |
| Аудіо і зв’язок | 4 мікрофони, динамік 5W, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Вага | Близько 35 кг |
| Висота | 1320 мм |
| Гарантія | 12 місяців |
| Довжина стегно + гомілка | 0.6 м |
| Загальна кількість ступенів свободи | 43 (найбільше в серії G1) |
| Зап’ястя (вісь X і Y) | ±92.5° |
| Крутний момент (коліно) | До 120 Н·м |
| Кути руху | Таз: ±21.55° / ±30° / ±15°; Коліно: 0–165° |
| Маніпулятори | 2 × Dex3-1 (3-пальцеві руки без сенсорів) |
| Мoдель | G1 Edu Flagship A-U3 |
| Навантаження на руку | До 2 кг |
| Ноги (на кожну) | 6 |
| Обчислювальна система | 8-ядерний CPU |
| Розмах рук | Приблизно 0.45 м |
| Розміри (у складеному вигляді) | 690 × 450 × 300 мм |
| Руки (на кожну) | 7 (вмикаючи пензель) |
| Сенсори | Камера глибини + 3D LiDAR |
| Стан | Нове |
| Стегна | ±54°, ±30°, ±170° |
| Талія | 1 |
| Технічна підтримка | Увімкнена (SDK, документація, супровід) |
| Тип | Антени та аксесуари |
| Тип приводів | PMSM, промислові |
Інформація для замовлення
- Ціна: 2 986 200 ₴




