Гуманоидный робот G1 Basic — доступная платформа для робототехнических исследований
G1 Basic — это начальная модель человекоподобного робота, предназначенная для образовательных, научных и инженерных задач. Он сочетает в себе лёгкую конструкцию, базовую механику движений и оптимальную стоимость, что делает его отличной стартовой платформой для тестов, разработки алгоритмов и демонстраций.
Ключевые особенности G1 Basic
-
Гуманоидная форма с базовой свободой движений
-
Компактные размеры и небольшой вес — всего около 35 кг
-
Поддержка SDK и технической документации для разработчиков
-
Совместим с ROS/AI SDK и системами управления движением
-
Экономичное решение для лабораторий, учебных заведений и стартапов
Области применения
-
Университеты и исследовательские центры
-
Курсы по робототехнике и машинному обучению
-
Школы и STEM-программы
-
Разработка алгоритмов управления гуманоидными системами
-
Презентации, выставки и шоурумы
Технические характеристики G1 Basic
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Модель | G1 Basic |
| Высота (в стоячем положении) | 1320 мм |
| Размеры (в сложенном виде) | 690 × 450 × 300 мм |
| Вес (с аккумулятором) | Около 35 кг |
| Общее число степеней свободы | 23 |
| Ноги (на каждую) | 6 степеней свободы |
| Талия | 1 степень свободы |
| Руки (на каждую) | 5 степеней свободы |
| Приводы пальцев | Отсутствуют (управление без манипуляторов) |
| Крутящий момент в колене | До 90 Н·м |
| Максимальная нагрузка руки | Около 2 кг |
| Длина бедра + голени | 0.6 м |
| Размах рук | Примерно 0.45 м |
| Диапазон движений | Таз: ±21.55° / Колено: 0–165° / Бедро: ±30° |
| Угол вращения талии | -17° ~ +17° |
Электроника и управление
-
Тип моторов: PMSM (постоянные магниты, низкая инерция, высокая эффективность)
-
Приводы суставов: Высокоточные, с промышленными роликовыми подшипниками
-
Управляющий модуль: 8-ядерный процессор
-
Сенсоры: Базовая система сенсоров
-
LIDAR и камера глубины: Нет
-
Динамики и микрофоны: Нет
-
Wi-Fi / Bluetooth: Нет
-
Аккумулятор: 9000 мА·ч, 54V 5A
-
Зарядка: В комплекте
-
Апдейт прошивки: Поддерживается (OTA)
-
Гарантия: 12 месяцев
-
Крепление / подставка: В комплекте
Комплектация
-
Робот G1 Basic
-
Аккумулятор и зарядное устройство
-
Базовое ПО и драйверы
-
SDK и документация для разработчиков
-
Механическое крепление (стойка)
Почему стоит выбрать G1 Basic
-
Недорогая модель с достаточной функциональностью для большинства задач
-
Подходит для обучения, тестов и презентаций
-
Простая интеграция с Python, C++, ROS
-
Лёгкий, безопасный и надёжный
Возможности робота - гуманоида Unitree G1 Basic
| Основные | |
|---|---|
| Страна производитель | Китай |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Вага (з акумулятором) | Близько 35 кг |
| Висота (у стоячому положенні) | 1320 мм |
| Довжина стегна + гомілки | 0.6 м |
| Діапазон рухів | Таз: ±21.55° / Коліно: 0–165° / Стегно: ±30° |
| Загальна кількість ступенів свободи | 23 |
| Крутний момент у коліні | До 90 Н·м |
| Кут обертання талії | -17° ~ +17° |
| Максимальне навантаження руки | Близько 2 кг |
| Мoдель | G1 Basic |
| Ноги (на кожну) | 6 ступенів свободи |
| Приводи пальців | Відсутні (управління без маніпуляторів) |
| Розмах рук | Приблизно 0.45 м |
| Розміри (у складеному вигляді) | 690 × 450 × 300 мм |
| Руки (на кожну) | 5 ступенів свободи |
| Талія | 1 ступінь свободи |
| Тип | Камера |
- Цена: 1 008 000 ₴





