Кошик
112 відгуків
Спец. ціни для ЗСУ і Волонтерів. Деталі +380 (66) 928-55-23Детальніше
+380 (66) 928-55-23
+380 (98) 178-81-90
Veritas Shop
Кошик

Робот - гуманоїд Unitree H1-2

5 659 999 ₴

  • Немає в наявності
  • Код: BV-001870
Робот - гуманоїд Unitree H1-2
Робот - гуманоїд Unitree H1-2Немає в наявності
5 659 999 ₴
+380 (66) 928-55-23
  • +380 (98) 178-81-90
+380 (66) 928-55-23
  • +380 (98) 178-81-90
повернення товару протягом 14 днів за домовленістю

Гуманоїдний робот Unitree H1-2 — прорив у сфері мобільної робототехніки

Unitree H1-2 — це потужна та вдосконалена версія першого гуманоїдного робота Unitree H1, розроблена для професійного використання в наукових лабораторіях, дослідницьких інститутах, стартапах і компаніях, що працюють у сферах ШІ, мехатроніки та автономних систем. Ця модель поєднує інженерну міць, покращену механіку, розширені сенсорні системи та високу обчислювальну продуктивність.

Ключові відмінності та покращення порівняно з Unitree H1

Характеристика Unitree H1 Unitree H1-2 ✅ Перевага
       
Вага ~47 кг ~70 кг Більша стійкість, міцність
Довжина руки 338 мм 685 мм У 2× більший розмах
Швидкість руху до 3.3 м/с (рекорд) >2 м/с H1-2 — надійна мобільність при більшій вазі
DOF ніг 5 (3×стегно + 1×коліно + 1×щиколотка) 6 (3×стегно + 1×коліно + 2×щиколотка) Більш природна хода
DOF рук 4 (можна розширити) 7 (3×плече + 1×лікоть + 3×кисть) Повноцінна моторика
Сенсори немає 3D LIDAR + камера глибини Просторове сприйняття
Маніпулятори Опційно RH56 або інші Робота з об'єктами
Піковий крутний момент рук немає даних До 211 Н·м Підйом, утримання, взаємодія
Процесори Intel i5 (Platform), i7 (User) Те саме + підтримка Jetson Orin NX Вища ІІ-продуктивність

Переваги Unitree H1-2

  • Максимально наближена до людини біомеханіка

    З 13 ступенями свободи в ногах і 14 у руках, H1-2 точно імітує анатомічні рухи людини.

  • Готовий до складних завдань

    З потужними актуаторами, сенсорами та можливістю встановлення просунутих маніпуляторів, робот здатен виконувати маніпуляції, захоплення об’єктів і точні рухи.

  • Сучасне бачення

    Інтегровані 3D-лідар і камера глибини дозволяють будувати карту простору в режимі реального часу.

  • Гнучка архітектура управління

    Підтримка як Intel, так і Nvidia Jetson Orin NX дає змогу запускати глибокі нейронні мережі та реалізовувати автономну поведінку.

  • Міцна механіка та довговічність

    Використання промислових роликових підшипників та двигунів PMSM гарантує надійність у тривалій експлуатації.

Детальні технічні характеристики Unitree H1-2

Параметр Значення
Габарити (Д×Ш×В) 1503 + 285 мм × 510 мм × 287 мм
Довжина стегна і гомілки 400 мм × 2
Загальна довжина руки 685 мм
DOF ніг (на кожну) 6 (3×стегно, 1×коліно, 2×щиколотка)
DOF рук (на кожну) 7 (3×плече, 1×лікоть, 3×кисть)
Вага ~70 кг
Тип підшипників Промислові хрестові роликові
Приводи PMSM з внутрішнім ротором (висока чутливість, швидкий відгук)
Крутний момент Стегно ~360 Н·м, Таз ~220 Н·м, Рука ~211 Н·м (пік), Навантаження ~7 кг
Швидкість >2 м/с
Акумулятор 15 Ah / 0.864 кВт·год / 67.2 В
Сенсори 3D LIDAR + камера глибини
Маніпулятори RH56 або інші (опційно)
Обчислювальна потужність Intel i5, i7 + опція Jetson Orin NX

Застосування Unitree H1-2

  • Робототехнічні та ІІ-дослідження
  • Інженерні демонстрації
  • Впровадження в логістику, охорону та супровід
  • Навігація складними просторами
  • Освітні й наукові платформи

Можливості робота - гуманоїда Unitree H1-2

Характеристики
Основні
ВиробникNvidia
Користувальницькі характеристики
DOF ніг (на кожну)6 (3×стегно, 1×коліно, 2×щиколотка)
DOF рук (на кожну)7 (3×плече, 1×лікоть, 3×кисть)
Акумулятор15 Ah / 0.864 кВт·год / 67.2 В
Вага~ 70 кг
Габарити (Д×Ш×В)1503 + 285 мм × 510 мм × 287 мм
Довжина стегна і гомілки400 мм × 2
Загальна довжина руки685 мм
Крутний моментСтегно ~360 Н·м, Таз ~220 Н·м, Рука ~211 Н·м (пік), Навантаження ~7 кг
МаніпуляториRH56 або інші (опційно)
Обчислювальна потужністьIntel i5, i7 + опція Jetson Orin NX
ПриводиPMSM з внутрішнім ротором (висока чутливість, швидкий відгук)
Сенсори3D LIDAR + камера глибини
ТипКамера
Тип підшипниківПромислові хрестові роликові
Швидкість>2 м/с
Інформація для замовлення
  • Ціна: 5 659 999 ₴