Робот - гуманоид Unitree H1
4 390 000 ₴
- Нет в наличии
- Код: BV-001869
- +380 (98) 178-81-90
Гуманоидный робот Unitree H1 — скорость, интеллект, мощь
Unitree H1 — это человекоподобный робот нового поколения, разработанный для исследовательских центров, университетов, стартапов в сфере робототехники, ИИ и автоматизации. Благодаря высокой подвижности, оптимальной массе и мощным приводам, этот двуногий робот открывает уникальные возможности в разработке автономных систем, обучения нейросетей и реального взаимодействия человека и машины.
Особенности и ключевые преимущества
-
Максимальная мобильность: Скорость движения до 3.3 м/с — один из лучших показателей среди гуманоидных платформ.
-
Гибкая механика: 5 степеней свободы на каждую ногу и до 4 на руку — высокая точность движений и адаптация к рельефу.
-
Интеллектуальный контроль: Работа на базе Intel Core i5/i7 или Nvidia Jetson — оптимально для машинного обучения и автономного поведения.
-
Малая масса: Вес всего 47 кг — робот легко переносится и безопасен для тестов в помещении.
-
Модульная архитектура: Возможность подключения dexterous-руки, оптических сенсоров, камер и других устройств.
-
Надёжная механика: Индустриальные роликовые подшипники, мотор PMSM и мощные актуаторы с высоким крутящим моментом.
Технические характеристики Unitree H1
| Параметр | Описание |
|---|---|
| Модель | Unitree H1 |
| Габариты (В×Ш×Г) | (1520 ± 285) мм × 570 мм × 220 мм |
| Длина бедра и голени | 400 мм × 2 |
| Общая длина руки | 338 мм × 2 |
| Степени свободы каждой ноги | 5 (бедро × 3, колено × 1, голеностоп × 1) |
| Степени свободы руки | 4 (с возможностью расширения) |
| Вес | Около 47 кг |
| Тип подшипников | Промышленные роликовые, высокоточной сборки |
| Мотор суставов | PMSM (постоянные магниты, высокая скорость, низкая инерция) |
| Крутящий момент суставов | Колено — 360 Н·м, бедро — 220 Н·м, голеностоп |
| Скорость движения | До 3.3 м/с (мировой рекорд); потенциально до 5 м/с |
| Аккумулятор | 15Ah (0.864 кВт·ч), 67.2 В |
| Обработка и управление | Intel Core i5 (базовая платформа), опционально Intel i7 или Jetson NX |
| Сенсоры | 3D LIDAR + камера глубины |
| Манипулятор | Опциональный, поддержка RH56 или других многофункциональных рук |
| Нагрузка на руку | Пик: ~21 кг, номинал: ~7 кг |
Применение Unitree H1
Этот гуманоид не просто платформа — это инструмент, который позволяет моделировать поведение человека, тестировать системы ИИ и автоматизации, а также работать в режиме реального времени.
Где используется:
-
Университеты и лаборатории — для научных исследований в биомеханике и машинном обучении;
-
Разработка искусственного интеллекта — обучение моделей с участием физического носителя;
-
Индустриальная роботизация — тестирование решений в среде человека;
-
VR/AR и симуляции — подключение к платформам захвата движения;
-
Человеко-машинное взаимодействие — создание сервисных и ассистентных решений.
Расширение и кастомизация
Unitree H1 поддерживает гибкую настройку:
-
Возможность установки различного программного обеспечения;
-
Поддержка автономного режима с сенсорами LIDAR;
-
Интеграция рук-манипуляторов с обратной связью;
-
Поддержка ROS/ROS2, Python, C++, AI SDK;
-
Расширение вычислительной платформы (Jetson, i7, и др.).
Почему стоит выбрать Unitree H1
-
Поддержка открытого ПО и SDK
-
Надёжная инженерия от компании Unitree Robotics
-
Мировое сообщество разработчиков
-
Возможность адаптации под конкретные задачи
-
Поддержка модульной конструкции для разработчиков
Комплектация
-
Робот Unitree H1
-
Зарядное устройство
-
Батарея (встроенная)
-
Базовое программное обеспечение и инструменты для разработки
-
Документация и руководство.
Возможности робота - гуманоида Unitree H1
| Основные | |
|---|---|
| Производитель | Nvidia |
| Страна производитель | Китай |
| Состояние | Новое |
| Пользовательские характеристики | |
| Аккумулятор | 15Ah (0.864 кВт·год), 67.2 В |
| Вес | 47 кг |
| Габарити (В×Ш×Г) | (1520 ± 285) мм × 570 мм × 220 мм |
| Довжина стегна і гомілки | 400 мм × 2 |
| Загальна довжина руки | 338 мм × 2 |
| Крутний момент суглобів | Коліно — 360 Н·м, стегно — 220 Н·м, гомілкостоп |
| Маніпулятор | Опційний, підтримка RH56 або інших багатофункціональних рук |
| Мoдель | Unitree H1 |
| Мотор суглобів | PMSM (постійні магніти, висока швидкість, низька інерція) |
| Навантаження на руку | Пікове: ~21 кг, номінальне: ~7 кг |
| Обробка та управління | Intel Core i5 (базова), опціонально Intel i7 або Jetson NX |
| Сенсори | 3D LIDAR + камера глибини |
| Ступені свободи кожної ноги | 5 (стегно × 3, коліно × 1, гомілкостоп × 1) |
| Ступені свободи руки | 4 (з можливістю розширення) |
| Тип | Камера |
| Тип підшипників | Промислові роликові, високоточне складання |
| Скорость движения | До 3.3 м/с (світовий рекорд); потенційно до 5 м/с |
- Цена: 4 390 000 ₴